零件的加工誤差和裝配質量:軸承套圈兩端存在平行度誤差；裝配時，軸承間隙調整是否合適，直接影響主軸的轉動精度；減速箱上的軸承孔存在圓度誤差；與軸承套圈一起使用時存在不同的尺寸計算誤差；端面與孔中心軸線的軸向定位和垂直度誤差；鎖定行星減速器主軸與調整軸承間隙之間的螺母端面平面誤差；螺母端面與螺紋中心軸線的垂直度誤差；螺紋之間的連接錯誤等。 主軸加工誤差:軸頸有圓度誤差；軸承的軸向定位面與主軸軸線之間存在垂直度誤差；主軸上的兩個軸頸之間存在同軸度誤差；主軸錐孔相對于凸軸頸有同軸度誤差； 軸承的加工誤差:滾動軸承之間的尺寸誤差和圓度誤差，內圓孔對滾道的偏心，內圓滾子的圓度誤差，前后軸承的同軸度誤差。 滑動軸承有圓度誤差、同軸度誤差、前后軸承同軸度誤差、軸承孔和軸頸尺寸誤差。

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