由斜齒輪減速機嚴重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導致的變形大,因為更大的扭曲導致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量,磨損的影響結果在嚙合頻率高次諧波上的表現要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。齒輪減速電機齒輪轉速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產生頻率調制現象。事實上,齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產生幅值調制現象,同時會對齒輪產生個振動扭矩,由此導致了斜齒輪減速機在相同頻率上角速度的波動。頻率調制產生的影響與幅值調制產生的影響相比,般說來,旋轉部件有個慣性方程,慣性力越大,頻率調制產生的影響與幅值調制的影響相比就越小。大多數齒輪減速電機與齒輪嚙合相關的局部損傷除了會產生上幾節談到的幅值調制和頻率調制現象外,還會產生沖擊脈沖。而齒輪減速電機調制現象會使在時域上關于零軸心對稱的時域波形發生變化,斜齒輪減速機附加脈沖會使信號局部的均值位置發生改變。也就是說,由附加脈沖引起的這個變化比例使信號不再以零軸心對稱。
因為信號在很短時間內具有較廣的頻域,對于齒輪減速電機局部齒輪故障引起的周期性沖擊激起共振現象是很普遍的,在斜齒輪減速機共振頻率的周圍產生了些具有較高波峰的附加高峰。與轉軸相關的振動和轉軸的旋轉樣呈現周期性,并出現轉頻及其諧波的成分。當轉軸的旋轉中心與軸或齒輪裝配的量中心不重合的時候便出現了不平衡現象。這個原因導致了轉軸轉動頻率的產生,齒輪減速電機轉頻的幅值隨著轉軸的轉速各異。雖然斜齒輪減速機由質心不平衡所施加的力與轉軸角頻率的平方成比例,轉軸的轉速與該轉軸的臨界轉速致的時候仍會產生共振。/zhijiaozhou.html


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